人是唯一有足弓的脊椎动物，足弓的存在既表示了人的特征，同时也是人类进化过程中的一个标志。人类的祖先生活于森林中，过着树栖生活，其上下肢功能无明确分工，皆以攀缘抓握为主，故手、足相似，无足弓、前足发达、趾长而伸屈灵活自如，足跟不负重，跟骨因之较小。此时足之姿态，前足向内旋转，足内缘凹陷，外缘凸起。当人类进化，自树栖生活移居平原，更为重要而有决定性意义的是发展到直立生活，手足有了明确分工。手主要从事劳动生产，足专司负重行走。为此足的结构和形态也发生了相应的改变。

(1)陆地直立生活，两足负担体重，故跟骨发育长大，成为足部最大的骨骼。

(2)站立行走，要求足有弹性并有向前推进作用，因之，舟骨和内侧楔骨向上升高，形成足纵弓。

(3)原来为了抓握方便，拇趾细长且与第二趾离开，形成一定的角度，活动灵活与拇指相似。为了直立行走要求能负重稳定，故拇趾与第二趾靠近平行，不再外展成角，并有韧带联系，活动因之减少。

(4)由于足弓形成，为了维持此弓形结构，足部韧带发育壮大。再因足不再从事抓握动作，故足内在肌萎缩退化。