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关节的运动形式基本上分三组：屈和伸、内收(关节靠近身体中线)和外展(关节离开身体中线)、内旋和外旋。如上肢的肘关节，能作屈和伸一组动作，腕关节能作屈和伸、内收和外展两组动作；肩关节能作屈伸、内收和外展、内旋和外旋三组动作。

关节要运动，也需要稳定，这一对矛盾，通过关节特殊的结构得到完美的统一。从功能上来看，稳定性好的关节，活动性就受到一定限制；活动性大的关节，稳定性又受到一定影响。如：脊柱的主要功能在于支持体重和保护脊髓，因此，脊柱关节的稳定性大而活动性小；上肢的主要功能是活动，因此，上肢关节的活动性大而稳定性小。

人们的一举—动都离不开关节，关节的主要功能是运动。它们的运动形式是多种多样的，运动范围也存在着很大的差异。每个关节的正常活动范围常受年龄、性别、胖瘦和锻炼情况的影响。一般的规律是年轻、女性、体瘦、经常锻炼者，其关节的活动范围较大；而年老、男性、肥胖、不常锻炼者，其关节的活动范围较小。